Controllo Sistema Multivariabile

[afromoon]

Salve a tutti,

sto leggendo un articolo in cui è presente un sistema MIMO contenete

un ritardo, ossia ogni funzione di trasferimento viene ritardata dello

stesso valore.

Vorrei progettarne un controllore, ma le regole di disaccoppiamento

classiche che ho studiato, non possono essere applicate su un sistema

MIMO con ritardo.

Oltre a poter, ovviamente, utilizzare l'approssimazione di Padè, avete

da suggerirmi qualche idea?

Grazie per l'attenzione!

Vale

[afromoon]

Perchè nessuno mi risponde???

Non c'è altra soluzione oltrè Padè o nessuno si è mai posto questo problema?

####!!