Incremento Canale Con Una Costante

[alenandi]

Buonasera, sto facendo un progetto per partecipare allo Smart Project della Omron, sto realizzando un parcheggio automatico (auto-silo). Devo simulare gli encoder su programmer incrementando una canale usando il bit dell'impulso di clock e altre condizioni. Adesso però voglio provare a fare le rampe di accelerazione e decelerazione, ho in mente di incrementare al canale un valore, variabile in base alla posizione in qui sono. Nella funzione ++(590)-Incrementi Binar posso, invece di sommare 1 ad ogni impulso dato dal fronte di salita del bit di clock, una costante "K" anche se e variabile. In poche parole dovrei somare una canale ad una altro canale ad ogni impulso del bit di clock. E' una cosa possibile? Grazie

[lelos]

ciao

se vuoi incrementare valori diversi da uno usa il + (non ++)

[alenandi]

Sono riuscito a farlo...solo che, aggiungendoci le rampe di accelerazione e decelerazione, il programma pesa troppo e non posso trasferirlo a cx-supervisor visto che dobbiamo utilizzare la versione educational di programmer. grazie