Posizionamento, Pid E S7

[electra]

Ho iniziato a fare delle prove reali con la macchina e devo dire che il sistema sta rispondendo molto bene.

Una cosa però non mi è molto chiara: se l'inverter è settato come V/F ho una precisione migliore di arresto mentre se lo setto come vettoriale posso avere errori anche di 0,5 mm oltre quota. Le due prove si intendo a parità di condizioni ovviamente. Qualcuno mi sa dire il perchè?

Ciaoo

[Livio Orsini]

Semplice, ti trovi in una condizione in cui due errori si compensano (caso V/f). Quando comandi il motore a bassa velocità hai una coppia talmente esigua che a malapena raggiungi la quota per inerzia. Quando usi l'azionamento in modo vettoriale hai più coppia disponibile, se la rampa di discesa, o la velocità minima, non è adeguata alle capacità di frenatura del sistema vai oltre la quota. Prova ad allungare il tempo di rallentamento o/e a diminuire la velocità minima