Risoluzione Encoder

[Vizzini]

Ciao a tutti.

un encoder a 3600 impulsi per giro rileva la velocità di un prodotto (che scorre su delle rulliere) per mezzo di un sistema di nastrini. La misura è evidentemente indiretta, quindi l'encoder è soggetto ai "disturbi meccanici" (giochi, vibrazioni ecc.). L'encoder viene sostiuito con uno a 4096 impulsi per giro. Insieme all'encoder viene sostituito anche il software che acquisisce il segnale dall'encoder ecc. Adesso la velocità rilevata dal nuovo software per mezzo dell'encoder è instabile, come se il prodotto avesse delle variazioni di velocità che in realtà non ha.

E' plausibile pensare che l'aumento di impulsi per giro (risoluzione) possa aver fatto "passare" insieme alla velocità reale del prodotto anche i disturbi meccanici?

In altre parole è possibile che l'aumento di risoluzione (13% = 4096/3660x100) abbia reso il sistema troppo sensibile?

Oppure questi disturbi sono fisiologici ed il nuovo software necessita di un algoritmo per filtrarli (che forse il vecchio software aveva)?

Grazie in anticipo

[Livio Orsini]

Oppure questi disturbi sono fisiologici ed il nuovo software necessita di un algoritmo per filtrarli (che forse il vecchio software aveva)?

Ritengo sia questa la ragione. L'aumento della risoluzione dell'encoder non deve causare oscillazioni del valore misurato. O la velocità varia veramente ed il misuratore precedente era troppo "addormentato" o quello attuale è troppo "sveglio".

Dovresti indicare anche l'ampiezza delle oscillazioni e la base tempi di misura, per poter dare un parere valido.

[Vizzini]

Grazie per la risposta.

E' installato anche un laser per leggere la velocità. Sia il segnale del laser che il segnale dell'encoder convergono su un selettore elettronico. Con un comando si può selezionare la lettura con l'encoder e quella con il laser. La lettura con il laser è stabile e la macchina funziona bene.

E' possible che il laser per il suo principio di funzionamento faccia già una elaborazione del segnale?

Grazie

[Livio Orsini]

BIsognerebbe consultare il manuale del dispositivo laser. In teoria è possibile ed è anche probabile che la misura sia filtrata. I parametri di questo filtro dovrebbero essere descritti nel manuale d'istruzione.

Può anche essere che ci sia un errore di misura nel sistema con encoder. Per esempio, se la base tempi di lettura è instabile 'leffetto è proprio una variazione di velocità misurata.

Modificato: 22 gennaio 2008 da Livio Orsini