Coppia Del Motore Elettrico

[basileus1982]

ciao

è la prima volta che scrivo

volevo chiedere una cosa: devo fare uno schema in simulink del motore, come input dello schema ho una coppia e un freno che si sommano al nodo sommatore

Domanda: come li rappresento??

Ho visto alcuni sources di simulink ma non so quale usare: per esempio lo step, la rampa , sinusoidale,....?

quale usare???

grazie in anticipo

[Livio Orsini]

Non sei molto chiaro nella tua domanda.

Da quello che scrivi più che capire intuisco che la coppia frenante sia il riferimento e la coppia motrice la reazione.

Se è così devi sapere tu come si comporta la coppia frenante. Può assumere un valore costante, può crescere costantemente nel tempo sino ad un valore limite, può variare con legge triangolare o sinusoidale, o altro ancora.

Il sistema di controllo dovrebbe mantenere il valore di coppia motrice in accordo con il valore di coppia frenante.

[basileus1982]

questo è lo schema scritto su carta da riprodurre su simulink

tau 1 e tau 2 sono coppia del motore e del freno

come modellarlo??

grazie

Modificato: 16 febbraio 2008 da basileus1982

[Livio Orsini]

La coppia del freno non è un'entità astratta. Può essere una costante o una variabile, se è una variabile può variare secondo una legge ben precisa o in modo casuale. Come varia la coppia del freno lo devi sapere tu. Deve essere uno dei dati di partenza del tuo problema.

La coppia del motore è una variabile dipendente dalla richiesta del carico accoppiato al motore stesso. Inoltre è limitata dalle caratteristeche del motore e da alcuni parametri elettrici. La funzione di trasferimento più semplice è quella del motore in corrente continua ad eccitazione separata. Infatti in questo caso la C_m = K*I_A. Però la corrente di armatura dipende dalla.....richiesta di coppia e dalla disponibilità del sistema di alimentazione.

Prima di chiedere come modellizzare coppia frenate e coppia motrice devi pensare a cosa corrisponde, fisicamente, il sistema che stai cercando di analizzare. I blocchi che hai disegnato possono corrispondere a qualsiasi cosa.

Forse se tu descivessi, in modo completo, cosa devi realizare e quali sono i dati di partenza si potrebbe dare qualche risposta sensata.

Modificato: 16 febbraio 2008 da Livio Orsini

[basileus1982]

ma la coppia del motore la devo calcolare oppure di solito viene dato come dato noto?

il fatto è che questo schema lo ha dato il prof ad un mio amico che poi lo ha dato a me

come esercizio devo, dopo aver modellato il sistema, utilizzare l'addestramento della rete anfis per confrontare uscite reali da quelle desiderate

[Livio Orsini]

Ma tu conosci i motori elettrici? Se si la risposta devi conoscerla. Se no è meglio che prima studi la macchina

[basileus1982]

allora dato lo schema in figura,(quello nei messaggi precedenti) so che la coppia del motore in ingresso si ricava dallo schema a blocchi del motore, mentre la coppia del freno (pre esempio di un volano) ce la ho come dato ed è [-50%0]sgn(v) che si vede in figura e devo calcolre la velocità misurata e poi confrontarla con quella desiderata che ho

volevo chiedere:

- come rappresentare la velocità desiderata che sta in figura nello schema a blocchi finale (so che è un disturbo ma non so come renderla analitica considerando la figura)

- come rappresentare la coppia del freno come formula sempre, vedendo il valore che ha nella figura

Tutto questo in simulink

- per esmpio come coppia del freno c'è già un blocchetto a disposizione nel simulink?, e se si come metto il valore datomi?

grazie per eventuali risposte

Modificato: 7 marzo 2008 da basileus1982

[basileus1982]

è possibile avere una risposta