Pid - vorrei capire

[barbato giuseppe]

salve scusate ma vorrei essere spiegato qul'è la funzione

della proporzionale ,dell'integrale e della derivata in un processo di regolazione di temperatura e di pressione

vi ringrazio in anticipo

[Livio Orsini]

Se vuoi una spiegazione su questo tipo di regolatore puoi leggere il mio tutorial sulle regolazioni. Lo trovi nella sezione didattica oppure lo puoi scaricare dai documenti del mio work shop al SAVE2007, il link lo torvi in home page

[triac60]

Oppure qui

http://adopt.arcetri.astro.it/torre-solare...cuments/PID.pdf

[Fratelmaestro]

Detto in maniera sintetica

AZIONE PROPORZIONALE:

Tra i vantaggi abbiamo che aumenta la banda passante; riduce l’effetto di variazioni parametriche e disturbi sulla catena diretta

Svantaggio

riduce i margini di stabilità --> aumenta la sovraelongazione

si usa quandoil sistema controllato permette di avere un elevato guadagno di anello senza pregiudicare la stabilità (es.: sistemi che si comportano come un integratore o con una sola costante di tempo predominante)

AZIONE INTEGRALE:

Vantaggi : azzera l’effetto di variazioni parametriche e disturbi sulla catena diretta

Svantaggi : riduce la banda passante --> aumenta il tempo di salita riduce molto i margini di stabilità --> aumenta la sovraelongazione

si usa per sistemi di tipo 0 e sistemi con ritardi finiti dominanti (in tal caso migliora anche la stabilità)

AZIONI DERIVATIVA:

diciamo che prevede l'andamento dell'errore (una specie di sfera di cristallo del controllo )

Vantaggi : migliora i margini di stabilità e aumenta la banda passante per sistemi a fase minima

Svantaggi : azzera il guadagno per omega --> 0 (--> non si usa mai da solo) ; enfatizza le alte frequenze (rumori!); sollecita gli attuatori; non è realizzabile (per questo esistono delle approssimazioni oppure è sempre necessario accoppiarlo con un altra azione oppure si cerca di filtrarlo alle alte frequenze per tagliare fuori i rumori)

[Stefano Sormanni]

C'è un ottimo esempio (anche con Mathcad) su questo link: http://www.coster.info/costerit/corsi/pidles1/pid.htm

[Savino]

Detto in maniera sintetica

Non direi propio!

Dunque, le variabili principali sono 3:

1) La variabile di processo detta anche valore istantaneo, che sarebbe il valore di retroazione fornito di solito dalla termocoppia, oppure dal trasduttore di pressione.

2) Set point o valore di riferimento, che sarebbe il valore di target su quale si vorrebbe regolare il sistema.

3) La grandezza regolante, cioe' il valore di uscita dal controllore PID.

In linea di massima, dalla comparazione tra il PV e SP, si ricava lo scarto detto anche errore. Se possitivo, l'azione regolante andra' in un senso; se negativo andra' nel senso opposto.

Senza cadere nei dettagli, il valore della grandezza regolante in uscita effettua un 'guadagno' di posizione o velocita' sull'attuatore regolante.

Banda proporzionale: il guadagno per la grandezza regolante di controllo sara' proporzionale al'errore presente ..

Tempo integrale : il guadagno per la grandezza regolante di controllo sara' proporzionale all'ammontare di tempo l'errore e' presente ..questa tende a eliminare l'effetto offset creato dal proporzionale.

Tempo derivativo: il guadagno per la grandezza regolante di controllo sara' proporzionale al ritmo(rate) del cambiamento dell'errore misurato.

Nei processi di regolazione di temperatura, di solito utilizzi un controllore con uscita ad impulsi (step controller); in quelli di pressione incambio utilizzi un controllore con uscita continua (continuous controller).

Modificato: 18 agosto 2008 da Savino