Regolatore Pid

[martyza]

Salve a tutti.

Sono nuovo e spero di aver indovinato l'apposita sezione del forum.

Leggendo alcuni vecchi topic ho notato che ci sono degli esperti in questo campo.

C'è qualcuno che può spiegarmi la soluzione del seguente esercizio:

http://gr.rossoalice.alice.it/fmc/antefrm....rocessi-p.1.jpg

http://gr.rossoalice.alice.it/fmc/antefrm....rocessi-p.2.jpg

Ho disponibile anche il file MATLAB con le equazioni per risolvere la prima parte, che serve poi anche per la seconda.

Posso inviare l' url, username e psw per scaricare i files; purtroppo il codice MATLAB non viene visualizzato correttamente come le immagini aprendo il file tramite anteprima.

Grazie anticipatamente.

[Bender83]

Ciao

vedi bene i link che a me non funzionano

Di che si tratta? Sintetizzare un PID?

Saluti

[martyza]

Ciao e grazie per la risposta.

Ti ho inviato un MP con username e psw per fare il download.

Se non funziona nemmeno da li' non ho altri posti dove poterlo postare.

[Bender83]

Ciao, scusa ma questo periodo sono stato molto indaffarato. Il problema che tu poni non è tanto semplice presuppone delle basi di controllo non lineare e controllo dei processi.

La prima cosa da fare è linearizzare il sistema, questo lo saprai e potrai fare con Matlab, ho visto che mi hai mandato un M-file! Poi procedi con il controllo del sistema linearizzato che espresso nello stato di spazio è di dimensione 2.

Un attimo che ho di tempo lo rivedo solo allora ti potrò dare delle spiegazioni migliori, intanto fammi sapere a che punto stai.