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Encoder Incrementale - invertire lettura


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Inserito:

Debbo invertire il senso di lettura di un encoder con i canali a anegato b bnegato 1024 ip./giro.

Cioe quando va avanti devo contare indietro e viceversa.

Devo invertire i canali a con i b, oppure i dritti con i negati, o tutti e due, o è indifferente ?

Ho sbagliato a collegare i cavi (non so bene come) e faceva un difetto strano, sembrava che a parita di giri contasse piu impulsi avanti che indietro... cose potrebbe essere successo ?

Grazie.


Inserita:

Dovrebbe , ribadisco "dovrebbe" essere sufficiente collegare A in B Anot in Bnot e viceversa.

Gli unici encoder che ho invertito usavano solo 2 canali A e B , ma credo che a parte qualche linitazione HW del collegamento tipo dei connettori strani dovrebbe funzionare.

Ho sbagliato a collegare i cavi (non so bene come) e faceva un difetto strano, sembrava che a parita di giri contasse piu impulsi avanti che indietro... cose potrebbe essere successo ?

Credo che mancasse uno dei 2 canale ad A o B.

Ciao

Ivan

Inserita:

Per invertire il conteggio devi scambiare A con B e A negato con B negato.

Per il problema del conteggio diverso avanti/indietro, verifica bene i collegamenti.

Inserita:

Scusa una cosa , ma invece di invertire i fili , non ti conviene negare il risultato letto da programma a seconda della direzione

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