Sostituzione Encoder Originale Su Motore Panasonic

[SimoneFox73]

Salve a tutti chiedo il vostro aiuto in quanto a causa di un incidente abbiamo rotto un encoder di un motore panasonic milotato da minas a4. (motore panasonic tipo MHMA102P1G) che monta di serie l'encoder MFE2500P8NV .

Alla richiesta di assistenza tecnica ci hanno detto che era necessario sostituire l'intero motore in quanto non è possibile avere il solo encoder. Ora abbiamo provato a montare un encoder sempre a 2500 ixGiro (5v) al posto di quello danneggiato ma appena avviamo il servo motore si attiva l'errore 21 che corrisponde alla mancata presenza dell'encoder. Qualcono di voi ci potrebbe dare una dritta sul tipo di encoder che potremmo utilizzare?

preciso che siamo certi non vi siano altri problemi in quanto staccando un'altro encoder originale da un motore identico della macchina, e portandolo sul motore per intenderci sinistrato l'asse funziona benissimo quindi il problema sta nel tipo di encoder che abbiamo utilizzato. Sul manuale (che abbiamo letto e riletto innumerevoli volti si dice solo che l'encoder deve essere incrementale a 2500 passi per giro e a 5v.

Grazie scusate per la lungezza del post.

SimoneFox73

[Livio Orsini]

La soluzione migliore sarebbe avere un altro motore identico e funzionante su cui misurare con oscilloscopio i segnali encoder.

Comunque l'encoder originale si può acquistare per 420$ da questa azienda, ma anche da questa per 398$.

Ma la ricerca di google ne indica molte altre.

[SimoneFox73]

Grazie molte Livio per la pronta risposta. Anche noi abbiamo visto su internet queste due proposte ma vi è indicato che gli encoder sono hold working e quindi usati. La cosa importante è che questa situazione è diventata anche un po' un cruccio pda risolvere e quindi accetto di buon grado la tua indicazione di provare a collegare un oscilloscopio dal momento che abbiamo un'altro motore oguale identico che funziona. Siccome questa misura da fare verrà effettuata da mio cugino che si e' reso disponibile, avresti anche qualche altra indicazione da darmi? quali aspetti della verifica sono importanti da monitorare? L'encoder sembra utilizzi un segnale (sd sull'encoder) e un segnale negato (sd- sull'encoder) .

Ti ringrazio ancora e ti auguro una buona giornata e buon lavoro.

SimoneFox

[Livio Orsini]

Bisogna leggere tutti i segnali che escono dall'encoder, registrarne ampiezza e forma e confrontarli con l'eventuale altro encoder da usare.

Purtroppo quando si acquistano certi azionamenti (motore, drive e trasduttore) bisogna mettere in conto che sono ottimi sino a che va tutto bene; quando cominciano i guasti incominciano i guai.

Ti danno un prodotto molto compatto e performante, però difficilmente lo ripari; se si guasta lo sostituisci.

[lelos]

ciao

se il motore è di bassa potenza (fino a 1KW) non conviene la riparazione.Poi farsela in casa non credo sia conveniente , visto il tempo che ci vuole ....

[SimoneFox73]

Ok grazie molte!

simonefox

[SimoneFox73]

Ciao A tutti, grazie inanzitutto a Livio e Lelos per le loro info e consigli. Vi pongo ulteriore domanda. Se si trattasse dello stesso problema (rottura dell'encoder) ma avessimo scoperto che l'encoder in questione non è di tipo incrementale ma assoluto, e che l'unico paramentro certo è che è un encoder 17 bit e alimentazione 5V le considerazioni fatte e i consigli sarebbero sempre gli stessi?

Dall'analisi fatta l'encoder restituische due segnali in cc che variano di tensione (uno aumenta e l'altro diminuisce a seconda dello spostamento).... cosa mi dite? la situazione è peggiorativa quindi meglio sostituire motore completo?

Grazie per la pazienza a tutti...

SimoneFox73

[lelos]

ciao

ciò che rende conveniente ed affidabile la sostituzione dell'encoder da parte utente o fornitore, dipende molto dalla marca e dalla potenza del motore.

Esempio per il prezzo di circa 400 $ (290 €) con 150 € in più mi compro un brushless nuovo fino a 400W (di marca nota , con encoder superiore a 17 bit)

, altro esempio alcune marche ti riparano l'encoder con solo 200€-300€ forfettari.

quanto costa la riparazione con panasonic? quanto tempo impieghi per fartela in casa ?

Dai dati che hai scritto sembra un motore da 1kW e nuovo costa circa 700 € (e forse molto meno), in teoria è conveniente la riparazione dalla panasonic (sempre che costi ragionevolmente).

Fatti fare dei preventivi e poi avrai tutto il necessario per prendere la decisione migliore.

[Livio Orsini]

Dall'analisi fatta l'encoder restituische due segnali in cc

Questo sembra un classico incrementale con uscita sinusoidale (stando alla tua descrizione). Potrebbe anche essere un resolver ed i due segnali sono seno e coseno.

un resolver si comporta, nell'ambito del giro, come un indicatore assoluto. Spesso sono usati come trasduttori di posizione per i motori brushless. Il drive poi resituisce la posizione su un certo numero di bits, alcuni dirves restituiscono anche i segnali di encoders incrementali.

Un encoder assoluto da 17 bits dovrebbe avere 17 segnali, oppure una linea seriale ad alta velocità tipo profibus.

Per il resto concordo con Lelos.