Encoder

[kiko03]

Salve a tutti,

Ho un encoder assoluto montato su di un motore che comanda un asse il quale puo spostarsi da 0 a 180 gradi,

come faccio a trasformare gli impulsi dell'encoder in spostamenti angolari dell'asse?

Grazie a tutti per la collaborazione

[rddiego]

1 metti l'asse nel punto = 0 gradi

2 controlli quanti punti encoder hai

3 ti sposti fino a 180 gradi

4 controlli nuovamente i punti encoder

5 esegui la differenza tra i punti encoder a 180° - quelli a 0°

6 il risultato diviso 180 = numero di punti encoder per ogni grado

7 così via per i minuti e i secondi se vuoi. Dipende dalla precisione che vuoi ottenere