Misurare Una Distanza Con Un Encoder

[virgola1]

Buongiorno a tutti,

secondo voi è possibile misurare uno spostamento verticale con un encoder?

Collego un encoder ad una astina/corda con galleggiante immersa in un liquido, in base alla quantità di liquido l'astina/corda si alza e si abbassa, riesco a misurare in modo abb. preciso di quanto l'asta/corda si è spostata verticalmente a causa del liquido immesso o tolto?

grazie

Diego

[gianff]

si si puo fare

la corda dovra' farti girare una puleggia e relatiovo encoder

piu' inpulsi ha l'encoder e piu' e precisa la misura

devi usare fase A + fase B e conteggio reversibile

se la corda si muove di 10mm e l'encoder ti da 10 inpulsi

avrai un controllo ogni 1 millimetro

se l'encoder ti da 100 inpulsi/10mm avrai 0,1mm di controllo

Modificato: 2 gennaio 2009 da gianff

[virgola1]

grazie gianff

scusa l'ignoranza.... cosa significa fase a + fase b?

merci

[paopaura]

fase A e B son le uscite ad impulsi dell' encoder .

I 2 canali sono sfalsati tra di loro di 90 gradi elettrici ,questo permette di sapere in che verso gira l'encoder (quindi incrementa o decrementa il conteggio).Quindi hanno la stassa forma d'onda (quadratica) ma sfasati di 90 gradi

Maggiore e la risoluzione dell'encoder,e maggiiore e il numero di impulsi che hai un giro ,e maggiore e anche la precisione nella lettura.

a me una cosa che ancora non e chiaara e vari tipi di encoder :line driver,push pull,ecc...

[lucios]

Per misurare un livello però forse è sufficiente collegare il sistema astina/corda ad un potenziometro (magari multigiri), ed utilizzare un ingresso analogico. Secondo me costa meno e triboli anche meno ad implementare la logica di funzionamento.

Ciao

[Livio Orsini]

Son passati quarant'anni da quanto lavorai, per pochi mesi, in un'azienda di strumentazione industriale.

Tra i suoi aggeggi c'era un misuratore di livello, da istallarsi sui serbatoi petroliferi, costiruito da un galleggiante che, trmite una corda, faceva ruotare un encoder assoluto, costruito appositamente con tecnologia rispondente alle norme EXP. Ricordo che la fonte di tutti i problemi era proprio il comando: fune, carrucole, rinvii e quantaltro. Blocchi, scarrucolamenti allungamenti, etc.

Comunque se vuoi usare un'encoder deve essere di tipo assoluto, altrimenti ogni volta che manca l'alimentazione non sai più dove si trova il galleggiante.

Meglio seguire il consigli di Lucios ed usare un potenziometro. Meglio ancora usare un trasduttore a ultrasuoni o a microonde. Alla fine nopn spendi di più e hai molti, ma molti, problemi meccanici in meno.

[rimonta]

So che Gefran ha una serie di sensori magnetostrittivi.

In pratica fanno una lettura assoluta della posizione, senza che il sensore stesso abbia pari in movimento.

Esiste un sensore che ha uno stelo cilindrico al quale si può accoppiare un galleggiante proprio per fare ciò che desideri.

Hanno uscite 4-20mA oppure a BUS.

Occhio al prezzo però che è un pò alto, ma la durata rispetto a un sistema encoder (meccanico) è molto più elevata.

Inoltre ricorda che queso sistema lo puoi paragonare con un encoder assoluto+ scheda di conversione che costano notevolmente più di un encoder incrementale più contaimpulsi.

Lo trovi sul loro sito Gefran

Altrimenti un altro sistema sono i sensori Sonar (tipo BERO Siemens) che misurano le distanze con uscita proporzionale 4-20 mA.

Utili anche in caso di liquidi con schiuma, in quanto con l'ausilio di un tubo di calma (immerso dentro alla cisterna con alcuni fori sul fondo del tubo stesso) leggono benissimo il livello dei liquidi. In questo caso se misuri acque nere o comunque liquidi non proprio puliti hai meno problemi di deposito della sporcizia sul galleggiante

Modificato: 2 gennaio 2009 da rimonta

[JumpMan]

Si puo anche usare un potenziometro lineare a filo senza costruire quasi niente, basta mettere un peso e un galleggiante.

Non so però il costo... se costano tanto conviene utilizzare una delle soluzioni indicate da rimonta.

Modificato: 2 gennaio 2009 da JumpMan

[virgola1]

per ora vi ringrazio tutti, siete stati molto gentili

vedrò di verificare tutte le opzioni che mi avete dato... vi terrò informati

ciao ciao

diego

[pibizi1]

ho fatto dei misuratori di livello a gorgogliamento che beccano il centimetro su due metri e mezzo.

Trasduttore di pressione 0-250KPa. Pompettina ad aria che soffia nel tubo che arriva fino in fondo.Valvoletta di non ritorno.

Si sincronizzano le letture di pressione sullo spegnimento della pompa e si misura.

Nessuna preoccupazione sulla verticalità del tubo.

Si fanno una raffica di misure allo scopo di individuare la curva di discesa della pressione. Si extrapola all'indietro per andare a calcolare la pressione nel tempo che questa non era ancora stabile per le vibrazioni della pompa e per il flusso.

La ripetibilità è nell'ambito dei 2-3 millimetri. L'incertezza è dovuta principalmente alla dimensione casuale dell'ultima bolla che si stacca. Ci siamo divertiti.

piero