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Guarda, l'applicazione iniziale era di un solo asse, con posizioni che devono cambiare! quando poi ho parlato con SMC ho deciso di sostituire anche l'altro asse pneumatico con uno elettrico, per un discorso di "ricette", poichè su entrambi devo fare della variazioni frequenti.

Quando passerò, o meglio, se mai passerò a applicazioni piu complesse cercherò di orientarmi sul bus :thumb_yello:


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