Scambiatore - Controllo In Cascata (Reale)

[GALMA]

Ho visto che esistono già un paio di post riguardanti il controllo in cascata, ma nessuno ne parla dal lato pratico di implementazione in un plc, ma tutti solo dal punto di vista teorico.

Nel caso specifico parlo del controllo di uno scambiatore per il riscaldamento di un fluido ad una temperatura Tw_out, regolando la portata del vapore in entrata allo scambiatore.

Per rendere il sistema più veloce a variazioni di disturbo ad esempio sulla portata, si applica il controllo in cascata.

Un PID master gestisce la temperatura, con SP la temperatura desiderata del fluido, ed un PID slave gestisce la portata con CV in uscita la % di apertura della valvola (vedi allegato).

Il problema in cui tutti si imbattono è che l'uscita del PID master è (0-100%) mentre l'ingresso del PID slave rappresenta, ossia il suo set point, sarebbe la portata teorica di vapore necessaria.

La domanda è a quanto va riscalato lo 0-100% , per confrontarlo con la misura derivante dalla flangia tarata?!

[ETR]

Ciao, la domanda per sua natura ha già la risposta, cioè al fondo scala del tuo sistema di misura. Tecnicamente non interessa al sistema il riferimento che tu dai, l'importante è che sia uniformato tra ingresso ed uscita (in poche parole è per comodità tua di visualizzazione che ri scali il tutto, ma potrebbe funzionare tutto a 0:100, tanto sono valori REAL nei sistemi che uso io, non so tu).

L'indicazione che dai è corretta. La stessa situazione ti si ripropone su una regolazione di rapporto, portando il set del ratio al secondo regolatore che gestisce la seconda portata.

Ti faccio un esempio su vecchi impianti che ho trovato, made in Germany : realizzando opportunamente il sistema fisico, già scalato (per intenderci, avevano già tubazioni, flange e portate in rapporto quasi 1:10), impostavano tutti i sistemi analogici (impianti di circa 30 anni fa) tutto in 0:100, sia in ingresso che in uscita. Loro per esempio la riscalatura l'avevano fatta fisicamente sull'impianto, noi al giorno d'oggi per fortuna la possiamo inserire a PLC (infatti non ti dico che fatica rilevare i dati delle portate da questi sistemi).

Ciao