Finecorsa Di Sicurezza Cancelli In Parallelo

[sondino]

Salve, avrei bisogno di mettere in parallelo due finecorsa di sicurezza di due cancelli inseriti nella catena di sicurezza di una macchina. Il primo cancello, quello esterno al caricamento del robot viene chiuso durante il normale funzionamento. Il secondo sul lato interno della rastrelliera di caricamento del robot viene chiuso per poter poi aprire il cancello esterno per rendere disponibile la rastrelliera all'operatore dove caricherà i pezzi. Volevo mettere i due FC di sicurezza in parallelo ( si può fare?) in modo l'operatore può accedere alla rastrelliera tenendo chiuso il cancello verso il robot, intanto il robot può continuare il suo lavoro su un'altra postazione. Durante questa fase comunque il robot verrà inibito per la postazione con il cancelletto Robot-rastrelliera chiusa mentre l'operatore sta caricando i pezzi. Spero di essermi spiegato.

[beppe866]

da quello che capisco dalla tua esposizione, mi pare di capire che i cancelli separano l'operatore dall'area di manovra del robot. mettendo in parallelo due contatti aumenti la probabilità che un guasto possa rendere inefficace l'apertura del contatto di sicurezzza, personalmente visto il rischio da proteggere (danno di livello 4) opterei per due moduli di arresto di emergenza con i contatti di uscita in parallelo, in questo modo la catena di sicurezza del sistema di rilevamente è integra, mentre il modulo è in grado di sorvegliare singolarmente la doppia catena dei contatti dei relè interni, conferendo al sistema maggior affidabilità (credo che 80€ di modulo non spostino la parte economica in maniera rilevante). ciao