Riferimento bipolare azionamento + -10V - come fare con un S7200

[elettrodino]

Ciao

Ho un vecchio azionamento in CC , che va' comandato con un ingresso +- 10V .

Questo azionamento controlla un motore che fa' un posizionamento con relativo

encoder ; il riferimento gli viene dato da un serie di contraves e varie schede

che provvedono anche al comando manuale indietro/avanti.

Ora le suddette "ormai prossime alla pensione"stanno facendo di tutto per

avere il prepensionamento e io le accontenterei volentieri .

Pensavo di sostituire la parte contraves e schede con un TD200 e relativo PLC ; ma

come faccio a dare un riferimento bipolare +-10v con un S7200.

Se l'azionamento aveva un ingresso per dare il senso di rotazione era fatta ;

ma ha solo due mosetti per il riferimento suddetto .

Come fare , sapete se esistono uscite analogiche bipolari per S7 200 , oppure

qualche altro sistema che possa dare questo riferimento .

Grazie.

[Gabriele Corrieri]

Ciao Dino,

come non ci sono uscite bipolari?

·6ES7 232 OHB20 0XA0 AQ2 x 12 BIT (± 10V o 0...20mA)

·6ES7 235 OKD20 0XA0 AI4 x 12 BIT

AQ2 x 12 BIT (± 10V o 0...20mA)

Ciao

[elettrodino]

Grazie Gabriele

Chissa' perche' ero convinto che non esistesse