Parametro 32200 "servo Gain Factor" Su Sinumerik

[simatic]

Qualcuno può chiarirmi cosa fa questo parametro? Da documentazione Siemens dell'840D sl ho capito che si tratta dell'errore d'inseguimento, del guadagno dell'anello di posizione. Ma in parole povere cosa fa? Quali calcoli fa il controllo numerico? Come agisce all'interno dell'asse? E se non chiedo troppo, come si fa a regolare?

Grazie a tutti

[Livio Orsini]

Per rispondere esaurientemente alle tue domande sarebbero necessari alcuni capitoli di un manuale.

Da quello che chiedi si deduce che hai poca dimestichezza con i controlli ad anello chiuso.

Nella sezione didattica, sottosezione elettrotecnica, c'è un mio tutorial sulle regolazioni; potresti leggerlo ed avresti più chiari i concetti basilari, inoltre troveresti anche le nozioni fondamentali in ordine ai sistemi di posizionamento

[simatic]

Grazie Livio, vado a leggere.

A presto