Assi Interpolati

[taddeus]

Ciao a tutti,

devo erudire i miei collaboratori sull'interpolazione assi...ed in seguito passare

alla sperimentazione... e ne so ancora troppo poco.

Vorrei provare, senza pretese, con un plc e due posizionatori su RS485 per

poi evolvere verso hardware e comunicazioni piu' evoluti e veloci...

Consigli?

Grazie

[Livio Orsini]

Dipende dal tipo di interpolazione. Se pensi ad una interpolazione lineare, p.e., un asse elettrico è un interpolatore con due o più assi. In effetti con un asse elettrico applicato ad un tornio puoi effettuare delle filettature. Per capire il concetto di un interpolatore l'analisi di un sistema per filettare può essere una buona base di partenza. Poi iniziano i problemi più complessi come le interpolazioni circolari su più assi, etc, In pratica in sistema di assi interpolati calcola la triettoria di un punto nello spazio a n dimensioni, se n=2 ed il moto è lineare e rettilineo la complessità è minima...

[taddeus]

Grazie Livio,

dal punto di vista matematico non vi e' nessun problema per interpolare traiettorie

n-dimensionali........cio' che mi manca e' la parte tecnologica

Una traiettoria e' master e l'altra e' slave? Errore di inseguimento tollerabile?

Per una interpolazione curvilinea mi conviene una spline? O qualcos'altro?....

(cioe' fino a che punto posso arrivare col plc, in matematica)

Insomma un po' di pratica-didattica

Grazie.

[Daniele C.]

Ti converrebbe iniziare subito con un prodotto apposta per interpolazioni, un controllo numerico ad esempio.

La spesa iniziale è leggermente maggiore ma ti mette nelle condizioni migliori per imparare le tecniche per raggiungere i risultati voluti, insegnandoti anche il significato di termini caratteristici del controllo numerico (come dicevi tu errore di inseguimento....).

Prodotti ce ne sono di tutte le marche, c'è solo l'imbarazzo della scelta.........

Daniele C.

[Renzo R.]

Se ti necessita di affiancare la parte motion control ad un plc e non hai problemi a spendere soldi puoi usare la scheda FM 357-2 della Siemens che ti permette di interpolare fino a 4 assi.

Personalmente non la ho mai usata (mi sono limitato alla FM 354 che e' monoasse), ma deve essere comunque un buon pacchettone.

Ciao.

[Livio Orsini]

Se è solo per impratichirti e non hai necessità di prestazioni notevoli puoi provare direttamente con un 226 a memoria estesa. Devi solo aggiungere il modulo di uscita analogico, usi i contatori veloci up-down per contare gli encoder e con la matematica f.p. puoi implementarti una spline (se usi un algoritmo un po' furbo). E' chiaro che se devi fare un'applicazione seria ti conviene usare uno dei prodotti ad hoc come quelli citati.

[apo]

Ciao Taddeus

Se vuoi spendere poco e utilizzare qualche cosa di semplice e funzionale prova con il qmove della qem(www.qem.it)

la teoria diventa relativa e i risultati certi(già provati).

Ciao

[taddeus]

Grazie a tutti:)

Ho gia' notato, dai depliants, che la produzione di qemm sia piuttosto interessante.

Per Livio: intendi la cpu 226XM? Memoria estesa per il programma, suppongo?

[Livio Orsini]

Si è propio come pensi

[Pietro Buttiglione]

ero oggi in qem (si scrive cosi'...

secondo me la scelta dovrebbe anche tener conto della

definizione o variabilita' che tu vuoi.. in qs. senso:

1) tutto definito (o quasi) devo solo fare l'applicativo: CNC!

2) un po' di libeerta' in piu', anche di composizione HW: Qmove

3) voglio costruirmi DA SOLO tutta la gestione dell'asse: le schede assi.

fai tu....

ciao

pietro

[BeppeM]

  ... (cioe' fino a che punto posso arrivare col plc, in matematica)

Insomma un po' di pratica-didattica 

Taddeus, mi pare di capire che quello che ti serve è conoscere

come "si fa in pratica", concordo con chi consiglia l'acquisto di un prodottino

economico ma già funzionante.

OK qem, mi permetto di consigliarti anche SIPRO.

In questo modo, puoi anche chiamare il costruttore per ulteriori

chiarimenti sul funzionamento.

Ciao.