Muovere Un Carrello Per 2 Mt Con 2 O 24 Ore

[stefano_]

Salve,

dovrei far muovere un carrello per circa 2 metri ( peso 1 kg circa ) con un tempo regolabile da 2 a 24 ore!

Terminato i due metri il carrello deve invertire la marcia e tornare indietro per poi ricominciare.

Secondo voi qual'e il metodo più semplice ed economico?

Che tipologia di motore è più consona per tale applicazione

Che ne dite di un semplice passo passo con relativo azionamento ?

Grazie

[lelos]

ciao

secondo me , il passo passo è il più economico e si presta bene per la tua applicazione.

Ho fatto un'applicazione simile con il passo-passo e funziona bene.

Se usi una vite p una cinghia per muovere il carrello , devi tener conto del passo in funzione dei gradi fatti con uno step del motore.

[Livio Orsini]

Se non fosse per il tempo variabile bastrebbero 2 fine corsa.

Altrimenti un passo passo è l'ideale. Basta il solo drive a frequenza variabile, senza nessun conteggio degli impulsi, e due fine corsa per dare l'inversione o lo stop.

[stefano_]

"Altrimenti un passo passo è l'ideale. Basta il solo drive a frequenza variabile, senza nessun conteggio degli impulsi, e due fine corsa per dare l'inversione o lo stop."

Perché dici di non contare gli impulsi e di utilizzare invece dei finecorsa perché l'azionamento è più economico ?

Grazie a tutti

Gentilissimi

Dimenticavo !!

In questo caso sono io che mi dovrei fare 2 conti in base alla vite ed alla frequenza per sapere il tempo giusto ?

Oppure c'è anche un modo per impostare direttamente il tempo di tutta la corsa ?

Grazie

Modificato: 26 agosto 2014 da stefano_

[step-80]

Per un motore passo passo ,ad una data frequenza di clock passata al convertitore corrisponderà una ben precisa velocità, in funzione della risoluzione di passo impostata e delle cinematiche frapposte.

Supponi di avere un motore stepper e di impostare una risoluzione di 1000 passi/giro. Se piloti la scheda con una frequenza di 1 Khz, il motore compierà 1 giro/sec,cioè 60 giri/min, cioè 3600 giri/hr. Nel caso di due ore compierà 7200 giri e cosi via...ora il tempo a disposizione è per te noto, l'incognita è la frequenza ma questa te la puoi facilmente ricavare. Naturalmente devi tenere conto delle cinematiche,cioè se vi sono ulteriori riduzioni alla ruota...poi con due finecorsa inverti il moto e ricominci

Ps:

A Ste.....

ma sto carrello fa ancora parte di sto benedetto caricatore?? :roflmao:

[Livio Orsini]

Perché dici di non contare gli impulsi e di utilizzare invece dei finecorsa perché l'azionamento è più economico ?

Certamente! Molto, ma molto, più economico.

[stefano_]

A matte capisco il tuo discorso !! Ma all'utente finale farebbe comodo impostare direttamente il tempo e non la frequenza ecc ecc ma ovviamente va bene ugualmente !!

Ps: no niente caricatore per il momento !!

[step-80]

Il fatto che l'utente finale imposti direttamente il tempo è una cosa che creerai TU all'interno del tuo programma con banali operazioni matematiche! Dubito fortemente che troverai qualcosa di bell'e pronto per fare questo, anche perchè si tratta veramente di due istruzioni..

no niente caricatore per il momento

A ste allora lo fai apposta!

[stefano_]

Matte ma che programma !!! Se deve essere economico mica posso utilizzare un plc !!

Solo motore e relativo azionamento stop

Almeno credevo di fare così

[roberto8303]

il movimento deve essere costante? oppure potrebbe avvenire con impulsi temporizzati?

[stefano_]

Costante,

Data la velocità e lo start deve andare avanti e indietro !!

[step-80]

http://www.aec-smd.it/

Sono azionamenti che permettono di scriverci dentro un programma fatto da te, il sw è gratuito, l'assistenza ottima. Con uno di questi fai senza plc, ed i calcoli li fai internamente.

La cosa che non capisco però è come pensi di permettere all'operatore di inserire il tempo....

[Livio Orsini]

Vista la macchina, senza farsi tante masturbazioni mentali, basta mettere un bel potenziometro 10 giri con manopola di precisione, per dare il riferimento all'azionamento. Questo sistema è stato un classico per gli azionamenti in continua sino all'avvento del digitale. Praticamente tutte le macchine finzionavano con un bel potenziometro da 10 giri ed una manopola con nonio di precisione.

Poi dai uan tabella all'operatore con le corrispondenze tra il nonio della manopola ed il tempo impiegato per eseguire una corsa.

Da quello che hai scritto la precisione di regolazione e la costanza son più che sufficienti.

Modificato: 26 agosto 2014 da Livio Orsini