Come Gestire 8 Encoder?

[andrea050]

Sto affrontando un progetto in cui dovrò gestire 8 motori elettrici e dovrò conoscere la posizione raggiunta da ciascun asse / ruota. Perciò avrò 8 encoder, di cui 2 assoluti e 6 incrementali.

Quale PLC è in grado di gestirli con gli ingressi dedicati ad alta velocità?

Un altro problema: ho calcolato che, dato che gli encoder girano abbastanza lentamente, dovrei essere entro il limite di lettura degli ingressi digitali normali, cui potrei collegare almeno i 6 encoder incrementali (ho fatto i conti sul panasonic fp sigma). E' una soluzione o una stupidaggine?

Grazie mille per l'attenzione Andrea

[Livio Orsini]

I termini relativi non danno mai un'idea esatta di fattibilità.

Quell'abbastanza lentamente non permette di dare un giudizio.

Per sapere se è possibile leggere fli encoder da ingresso normale devi fare 2 verifiche:

• Verificare, tramite i data sheet della svheda di ingresso, che il tempo di ritardo massimo di un ingresso, sia comunque inferiore alla metà del tempo minimo di un semiperiodo di un impulso di encoder.
• Verificare che il tempo massimo di ciclo del PLC si minore della metà di un semiperiodo minimo dell'impulso di encoder; oppure prevedere la possibilità di lettura diretta di questi ingressi con periodo di lettura che rientri in questo intervallo.

Stessa valutazione per gli encoders assoluti, con riferimento alla velocità di variazione del bit meno signofiocativo.

[vitali mario]

Con S7-300

SM338 per tre encoder assoluti; FM350-2 per otto encoder incrementali.