Regolazione Pid - Regolatori in cascata

[Fabio66]

Salve a tutti. Devo regolare un livello di un serbatoio anche in funzione di una portata. In sostanza non devo fare un semplice loop dove misuro il livello e di conseguenza regolo una valvola per mantenerlo, ma devo controllare anche la portata in uscita e conoscendo questa devo lavorare in modo che il livello non subisca variazioni eccessive.

Mi hanno detto che devo usare due PID in cascata. Ho sempre lavorato con semplici Loop senza problemi, ma di regolatori in cascata, non ne so nulla. Qualcuno ha realizzato qualcosa del genere ? Oppure qualcuno mi può suggerire qualche link dove trovare informazioni al riguardo

Grazie

FABIO

[Matteo Montanari]

utilizzi un PID master, la cui uscita è il valore PV in ingresso del secondo PID.

l'uscita del secondo PID è effettivamente il comando della tua valvola o attuatore.

[Livio Orsini]

Personalmente preferisco non usare PID in cascata. Preferisco modellizzare, anche grossolanamente, e regolare in funzione del modello. Si evitano molte "grane" e si ha una migliore efficienza.