Motore 24V passo passo ,è gestito dall's7

[pasquale.]

ciao,ho un problema su un motore 24V passo passo ,è gestito dall's7 e quando faccio salire il cilindro che prende il pezzo che il motore ha girato o posizionato lui inizia a tremare .

come faccio a capire cosa lo disturba?

grazie ciao

[Livio Orsini]

E noi come facciamo a capire cosa succede? Se vuoi un aiuto descrivi meglio il problema.

[pasquale.]

innanzitutto scusate se il mio primo messaggio è poco chiaro.

premetto il motore orientatore è un modello pk266-e2.0A della vexta

dc 2A ,,questo ha la funzione di orientare dei componenti

che vengono presi da una cilindro con pinza e posizionati in tavola ,

ma non appena apro il regolatore di flusso di salita questo motore inzia

ad andare a destra e a sinistra (tremante) non riesco a capire chi lo disturba.

grazie a tuitti con la speranza che sono stato chiarino ciao e buon lavoro

[Livio Orsini]

Dai pochi dati che riporti sembra un caso classico di instabilità data da errata ottimizzazione dei guadagni.

Devi agire sui guadagni dell'anello di posizione di quel motore.

Non dici come è azionato, come è regolato, etc.

[Gianmario Pedrani]

Per pilotare questo motore utilizzi una cp siemens oppure una scheda fai da te??? Anche secondo me sembra un problema di guadagno molto alto. o di errata configuazione della scheda di controllo.

Devi darci piu' informazioni!!!!!!!!!

[pasquale.]

ciao,

questo motore è controllato da una scheda siemens FM 353

l'azinamento del motore passo passo è montato su porta scheda zebotronics modello KHD32.

spero che questi dati siano sufficienti ma se non bastano vi invierò lo schema comunque grazie per il vostro interesse

e buon lavoro