Robot Abb Dr140: Rimemonizzare Le Posizioni Di Presa E Deposito Prodotti

[IVANBAI]

SALVE A TUTTI , HO SPOSTATO UNA LINEA DI 5 ROBOT ABB DR140 E DOVREI RIMEMORIZZARE LE POSIZIONI DI PRESA E

DEPOSITO PRODOTTI .

COME POSSO FARE DATO CHE HO SOLO A DISPOSIZIONE IL FLEX PENDANT TIPO VECCHIO (TPU) ?

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regolamento
k) Evitare le maiuscole senza motivo.
nei FORUM : MAIUSCOLO=URLARE

Modificato: 30 ottobre 2014 da Livio Migliaresi

[Livio Migliaresi]

Separato il tuo messaggio dalla in cui l'avevi inserito, datata e diversa!

[beppo]

Ciao Ivan.

Credo tu volessi dire IRB140.

Dovresti specificare qual'è la tua conoscenza a riguardo, da come dici sembra che tu già usi Robot Abb, probabilmente IRB5 con il Touch Pendant.

Comunque se i punti da cambiare non hanno Offset, vai sul Punto da modificare con il robot in manuale, sposti il robot nella nuova posizione e premi il tasto ModPos.

Altrimenti prova a dare quache altra informazione.