Stepper Per 4 Viti A Ricircolo Movimentate Da Una Cinghia

[Mardock]

Sto tentando di dimensionare uno stepper per muovere questo sistema.

Il motore è accoppiato ad una puleggia che traina una cinghia che a sua volta deve muovere 4 pulegge in ognuna delle quali è ancorata una vite trapezoidale. Sulle 4 viti voglio muovere un piatto che con il carico peserà circa 25kg.

Volendo trovare l'inerzia del sistema (a livello didattico!) mi perdo nell'accoppiamento puleggia/vite trapezoidale.

Mi spiego.

Per l'accoppiamento cinghia/puleggia, considerando 2 pulegge identiche di solito uso:

J_totale = m / g * r^2 + Jp1 + Jp2 + Jmotore

Nel caso in studio, come si dovrebbe trasformare il calcolo?

Cioè cosa devo usare al posto di (m/g*r^2) considerando che in questo caso non ho una massa ma un altro accoppiamento?

Grazie in anticipo per eventuali delucidazioni.

Saluti

Modificato: 25 novembre 2014 da Mardock

[Livio Orsini]

In questa sezione c'è una discussione "taggata" come importante, in cui nel primo messaggio c'è un link al mio tutorial per il dimensionamento dei motori elettrici. CI sono anche alcuni esempi di calcolo. Poi nella sezione didattica c'è anche un programma di calcolo che feci a suo tempo, per dimensionare automaticamente i motori.

[Mardock]

Per i tutorial avevo già "attinto".. sia quello generico sul dimensinamento dei motori che quello dedicato agli stepper... ma il programma di calcolo in DIDATTICA non l'ho trovato... Puoi cortesemente indicarmelo?

Grazie

[Livio Orsini]

Ehm, credo sia accessibile solo ai possessori di forum card.

[Mardock]

Ah peccato!!!