Variare La Velocità In Funzione Della I

[aleb2]

Dovrei variare la velocità di un motore(traslazione lama) con un inverter in funzione della corrente assorbita da un altro motore(lama);in pratica devo mantenere variare la traslazione in funzione dello sforzo della lama; vi volevo chiedere se semplicemente prendendo come riferimento analogico dell'inverter di traslazione l'uscita di un TA/0-10v sul motore lama, il sistema è corretto oppure è sottoposto a eccessivi sbalzi , oscillazioni e strappi

grazie

[Mario Maggi]

Si, funziona, devi integrare un po' il segnale, anche solo con le rampe.

Ciao

Mario

[aleb2]

Grazie Mario,

avevo pensato di effettuare una specie di filtro sull' ingresso, come una volta suggeritomi da Livio per stabilizzare delle oscillazioni, usando un piccolo PLC,in pratica campiono l'ingresso e riempo un buffer (p.e.10 celle) in maniera circolare dove

u(n+1)=[i(n)+i(n+1)]/10

u=uscita

i=ingresso

che ne dici?

[Livio Orsini]

On teoria può funzionare. In pratica dipende dai parametri che adotti. In altri termini ogni quanto tempo effettui i campionamenti? 100ms? 1s?. Devi scegliere il tempo in modo che la tua media scorrevole sia abbastanza lenta da cancellare i picchi istantanei e abbastanza veloce da permettere la regolazione. In pratica devi rilevare la tendenza della corrente (sforzo): Se tende a crescere riduci la velocità se tende a diminuire aumenti la velocità.

Questa tecnica, completamente in analogico, era molto usata con gli utensili delle grosse nacchine utensili, in modo da avere uno sforzocostante.