Inseguimento Di Un Encoder Con Brushless

[crazycrow]

Ciao a tutti,

volevo chiedere se qualcuno di voi a mai usato azionamenti brushless della Rexroth Bosch ECODRIVE tipo DKC01.3-040-7-FW e motori MKD071B-061-GP1-KN.

Dato che questo drive è fornito oltre che del canale encoder rivolto al collegamento del motore (montato su una catenaria), di un secondo canale configurabile, io dovrei utilizzare quest'ultimo per collegarvi ed inseguire un encoder (magari con protocollo ssi) esterno montato su una catenaria che faccia da master al motore e se possibile anche un segnale a parte per decidere quando far partire l'inseguimento da parte del motore, ma non ho idea di come si configura il secondo canale encoder e il segnale.

Spero che qualcuno possa aiutarmi a capire come fare anche se il tutto è solo a livello puramente didattico e personale.

Grazie in anticipo a tutti!!!

[crazycrow]

nessuno ha mai utilizzato questo tipo di azionamenti?