Trajexia E Mechatrolink

[chinellatomarco]

Ciao ragazzi una domanda così a bruciapelo:

Qualcuno di voi ha mai adoperato il controllo assi Trajexia per automazioni di taglio al volo?

E' complicato da usare? Ho visto che si programma in basic e sinceramente sono a digiuno da decenni da questo linguaggio, non mi pareva complicato ma ovviamente bisogna rispolverare tutto. Qualcuno ha qualche dritta da darmi?

Sapete anche come si fa a configurare una rete mechatrolink? lo si può fare con Cx- Integrator o Configurator?

Grazie in anticipo.

Marco

[lelos]

ciao

il trajexia è un prodotto vecchio (e non ha avuto il successo sperato perchè la sua programmazione non è semplice ,oltre ad altri problemi ).

devi modificare un progetto esistente o farne uno nuovo ?

[chinellatomarco]

Me lo hanno installato su tre linee di profilatura, vedo che si interfaccia bene con il plc CJ1M e pannello NS8 però ho il limite del linguaggio di programmazione, in effetti è un pò un casino!

[Ctec]

La programmazione è semplicissima, essendo un basic. E potente, dato che è un multitask.

L'unico inconveniente (comune a tutti i controlli assi) è la mancanza dell'editazione on-line.

Ci ho fatto diversi pallettizzatori a tre assi cartesiani e testa rotante.

Per il taglio al volo, c'è un esempio fatto nel manuale di programmazione I52E-IT al paragrafo 6.2.8

Mechatrolink non l'ho mai usata, mi spiace, ma a mia memoria mi pare che non ci sia da configurare nulla, eccetto il numero di nodo.

Modificato: 16 febbraio 2015 da Ctec

[chinellatomarco]

Grazie Ctec sempre molto competente, sapresti dirmi come si dà la priorità ai programmi creati?

[Ctec]

Ci sono un paio di metodi.

Il primo è lanciare i programmi da SHELL (programma apposito che trovi nel manuale che gestisce alcune cose di base del Trajexia, direi utile) mediante il comando RUN, specificando il numero di priorità che gli si assegna (1, bassa, 14 alta).

Oppure, glielo assegni direttamente da editor: nella finestra a sinistra (Solution Explorer) selezioni il programma desiderato, e nella finestra Properties selezioni la priorità. Se è None, gliela assegnerai con RUN o in automatico gliela assegna il sistema, dalla priorità più alta alla più bassa. Per vedere queste finestre, usa il menu View -> Docking Windows

Generalmente io uso il primo sistema, mediante i RUN. In tal modo mi gestisco liberamente i PROC che possono servirmi

[chinellatomarco]

Grazie davvero, gli darò un'occhiata quanto prima.