Scanner 3d - realizzione di uno scanner 3d

[carlodbr]

ciao a tutti

assieme ad un amico sto cercando di costruire uno scanner 3d ovviamente economico

(stimato sulle 15000€) e avremo un po' bisogno d'aiuto.

descrivo brevemente l'intenzione:

sensore laser misuratore di distanza (50 m) a frequenza 50 Hz grado di liberta lineare

sistema di scanning con specchio rotante

due gradi di liberta angolari con motori e riduttori e encoder

controller motori con microprocessore

dispositivo acquisizione dati encoder

la carcassa coi componenti sostenuta da tripode

il tutto collegato al pc.

C'è qualcuno che ha buone idee al riguardo?

riguardo a un sistema più semplice di assemblaggio...

e vorrei qualche onsiglio per programare a basso livello per la movimentazione driver

in attesa di risposte grazie a tutti