Keb Combivert F5

[alex10]

Ciao a tutti.

Sto iniziando alcuni test con un Keb Combivert F5.

Lo scopo è quello di scrivere attraverso un PLC e su bus CAN con protocollo CANopen il parametro Kpspeed (indice 2F06, sottoindice 0) sull' R_PDO1.

Tuttavia non mi riesce la configrazione di tale parametro sull' R_PDO1: in configurazione scrivo un SDO così:

index = 0x1400; /* indice attivazione PDO */

subindex = 1; /* sottoindice attivazione PDO */

l'array di dati:

data[0] = 0x2F;

data[1] = 0x06;

data[2] = 0;

data[3] = 0;

data[4] = 0;;

data[5] = 0;

data[6] = 0;

data[7] = 0;

Ma il dispositivo Keb restituisce un errore.

Per caso qualcuno ha qualche esperienza in merito?

Grazie,

Alessandro