Altivar31 E Canopen

[webmarco]

Salve a tutti.

Ho sviluppato un driver di comunicazione CANOPEN per l'Altivar31 di telemecanique.

Tutto bene sia per i PDO che per gli SDO, ho però riscontrato un problema:

inviando un valore non consono via SDO sul parametro External Fault il dispositivo segnala l'errore con il messaggio CFI (come mi aspetto), rimanendo però nello stato operational.

Inoltre il messaggio di ritorno è di tipo "scrittura completata".

Questa situazione l'ho riprodotta con un CAN Analyzer direttamente collegato al dispositivo per escludere la possibiiltà che ciò dipenda da un buco nel mio software.

Ultimo dettaglio: inviando l'unico comando necessario per resettare il fault questo non sparisce; unica soluzione spegnere e riaccendere l'inevrter.

Qualcuno ha già riscontrato questo problema?

Grazie a tutti per il tempo dedicato a questo mio post.

Marco