Mm440 In Uss - posso controllare coppia e velocità?

[aleb2]

mi chiedevo se comunicando in USS con 2 inverter posso andare a controllare sia la coppia che la velocità di ognuno;in pratica il plc mi servirebbe per fare delle elaborazioni su detti segnali provenienti da un inverter per fornirli come riferimento all'altro (non conosco la tecnica BICO cosa permette di fare a livello di elaborazione e se mi permetterebbe di fare a meno del plc usando direttamente le analogiche degli inverter)

grazie