Pilotare Stepper Con L293 + Plc Siemens

[Nettuno]

Salve a tutti, sto provando a pilotare un motore passo-passo ulilizzando un L293B ed un PLC siemens. Nei datasheet della TI dove spiegano che bisogna alimentare l'integrato con 24 V e 5 V separatamente. Per far muovere il motore in un senso o in un altro bisogna mandare una sequenza di impulsi di 5 V all'integrato. Per fa ciò ho utilizzato un PLC Siemens. Il problema nasce quando mando gli impulsi da 5 V perchè il motore girando creare una corrente indotta che si va ad addizionare ai 24 V forniti dall'alimentatore rendendo inefficace il controllo dello stepper che inizialmente si muove correttamente, in un secondo momento (dopo circa un minuto) trema e va piano, alla fine si ferma!!!

Come posso realizzare un circuito per evitare tale inconveniente?????????????

Grazie infinite a tutti coloro che vorranno aiutarmi