Motore Dc Schema A Blocchi

[Leon26]

Salve a tutti voi

Spero che questa sia la sezione giusta per questo topic

Devo modellare con simulink il controllo in velocità di un motorino dc con anello di retroazione un circuito che data una certa frequenza mi da una certa tensione.

Ad una frequenza di 1kHz ho una tensione di 5 V

a 900Hz 4.2V e cosi via fino a 100Hz 440mV

Tale circuito l'ho modellato tramite un polo studiando il suo tempo di salita e qui mi sono bloccato

Ora devo cercare un guadagno che rispetti la conversione frequenza tensione che ho citato sopra e non so come fare

Mi potete indirizzare sulla strada giusta devo finire la mia tesi entro 2 settimane ?

il motore ha una velocità angolare di w= f/8

grazie a tutti