Comunicazione Encoder Afs60 (Sick) In Profinet

[Marcello_14]

Salve a tutti , è la prima volta che utilizzo un encoder assoluto AFS60 della sick che comunica via profinet , come bisogna gestire la comunicazione con il protocollo 81 ?

[Marcello_14]

per esempio in quale word leggo la posizione ? se come risoluzione ho impostato ad esempio 10000 mi aspetterei una word che ad ogni giro faccia da 0 a 10000 giusto ? e come faccio ad azzerare il valore ?