Simodrive611d Su 840c Siemens - Segnali disponibili verso PLC

[anarchico]

Salve,

vorrei sottoporvi la seguente domanda essendo poco esperto del settore e quindi necessitando di aiuto:

ho a disp un controllo numerico 840C Siemens azionato da un simodrive 611D.In una macchina di lavorazione che presenta 3 mandrini sullo stesso azionamento, ho la necessita' di sapere se il pezzo viene lavorato(e quindi e' presente in posizione di lavorazione)o se i mandrini stanno muovendosi a vuoto,perche' il pezzo non c'è.

Potrei fare questo interrogando sul CN la coppia o gli assorbimenti di corrente di ogni singolo mandrino,in lavorazione e non.

Avrei inoltre la necessità di tirare fuori un segnale,che tenga conto di questo diverso assorbimento o coppia di carico, dal controllo+simodrive per poterlo trattare all'interno ad un PLC magari ad esempio confrontandolo o comparandolo in maniera tale da comandare l'opportuno intervento da PLC(ad esempio segnalazione mancata lavorazione,arresto a fine ciclo ecc ecc.).

Cosa potrei pensare di fare?

Se esistono,quali segnali tirare fuori dal CN?

Grazie dell'attenzione,vi auguro una buona continuazione di giornata.