Encoder Motore Brushless

[bios81]

Ciao a tutti,

volevo chiedere una cosa:sto studiano il manuale di un robot comau.

In questo robot l'azionamento dei giunti è realizzato con un motore brushless con un encoder incorporato.Quello che volevo chiedere è se x encoder si intende anche resolver e se qualcuno mi spiega come funziona il resolver.

grazie

Lucia

[sulun]

ciao

Il resolver è un trasduttore rotante con due avvolgimenti statorici,( sfasati tra loro di 90° elettrici ) ed uno rotorico. Eccitando l’avvolgimento rotorico con una tensione alternata , in un avvolgimento statorico si induce una tensione d’ampiezza proporzionale al seno e nell’altro proporzionale al coseno dell’angolo di rotazione del rotore rispetto allo statore.

L’elaborazione elettronica di seno e coseno permette di ricavare l’angolo rotorico istante per istante, e conseguentemente anche la velocità angolare del motore.