Problema Scelta Plc

[falco_1982]

Salve,

avrei bisogno di controllare un singolo asse con un inverter quindi necessito di uno strumento con:

una uscita per dare la direzione all'inverter,

una da 0 a + 10 volt per il riferimento velocità per l'inverter,

una uscita di consenso inverter asse

deve inoltra avere un ingresso per il micro di finecorsa

e una routine per fare l'azzeramento (non indispensabile)

l'encoder che lo strumento deve controllare è un elap da 25 imp. giro, senza lo zero, incrementale, push-pull (E30)

ho bisogno di controllare lo strumento dal pc ad esempio via rs232 per fornire la quota dove deve fermarsi l'inverter e ricevere la posizione istantanea man mano che avviene il movimento...

Che plc mi consigliate?

grazie

Paolo