Posmo Come Inseguitore Di Posizione - E' camb.posizione in moto?

[cortosimo]

Il problema che ho e' il seguente

devo controllare un movimento meccanico con un Siemens Posmo

il quale deve posizionare un asse a seconda dei parametri di controllo in posizioni sempre diverse e in maniera continua .

Premetto che lo conosco poco ma sono solo riuscito a dargli un riferimento di posizione e poi di avviarlo e farcelo arrivare .

qualcuno conosce una funzione interna o qualche settaggio che posso sfruttare per fargli fare il lavoro di cui ho bisogno??

Molte grazie