Motori Brushless - alimentazione azionamento 48V

[cloe]

ciao a tutti,

sto realizzando un robot la cui movimentazione è realizzata con un brushless. Poichè l'alimentazione è fornita da 2 batterie da 12V 80A (quindi dispongo di 24V) e il mio brushless è alimentato da 220Vac ho dovuto per forza di cose inserire un inverter a bordo del robot che tra trasformatore e scheda elettronica occupa un bel pò di spazio. Il resto dell'elettronica (stepper per lo +) funziona a 24 Vdc, quindi se non fosse per il brushless non avrei bisogno dell'inverter.

A questo punto la domanda nasce spontanea: esistono brushless con alimentazione 48Vdc (togliendo l'inverter avrei spazio per altre batterie ) con queste caratteristiche: potenza nominale 1000W, velocità nominale 2000rpm, coppia nominale 3.185 Nm, coppia max 8.82 Nm ?

ho provato a fare una ricerca in rete e anche a chiamare qualche azienda ma nessuno mi sa aiutare.

che ne pensate?

grazie 1000

[Pietro Buttiglione]

suggerisco di spulciare in qs.due nicchie di mkt:

1) azionamenti x carrelli....( tra RE e PR verso il Po....)

2) auto/bici elettriche (Università di PD??)

ciao

pietro

[BitLogic]

Ciao Cloe, ho notato il salto (in alto ) che hai fatto dal Logo! ai motori brushless.

Sinceramente non mi è mai capitato di vederne uno funzionante a meno di 220V quindi penso che ti dovrai accollare l'inverter.

[barte]

ciao Cloe io utilizzo parecchi brushless Controltechniques con azionamento Unidrive SP e mi sembra

che si possa alimentare a 48VDC

[piero76]

Ciao Cloe

io ho visto il robot antropomorfo utilizzato per la pubblicità della citroen fatto con i motori brushless dell'Animatics americana.

l'alimentazione arrivava proprio da un pacco batterie a 48Vdc.

non saprei dirti altro

[beppeconti]

... utilizzo parecchi brushless Controltechniques con azionamento Unidrive SP e mi sembra

che si possa alimentare a 48VDC ...

Si è vero, ma non arrivi a 2000/3000 giri se lo alimenti a 48Vdc, ci vogliono dei motori speciali fatti per lavorare a queste tensioni.

CIAo

[Ospite iron_cut]

A proposito di robotica vi segnalo questo link, secondo me molto interessante.

http://digilander.libero.it/beamweb/inde.htm

[Tode]

potresti anche considerare l'utilizzo di stepper anzichè di brushless, se ben dimensionati o con controllo in anello chiuso potrebbero fare egregiamente al caso tuo con poca spesa e con alimentazione CC

[cloe]

la risposta di Tode mi interessa particolarmente (anche tutte le altre, ovvio )...

...vi spiego meglio l'applicazione: il brushless deve far viaggiare il mio robot a circa 30 km/h per un tratto mediamente di 7/8 km e poi deve fare una fase di avvicinamento a velocità ridotta (non mi chiedete altro perchè è un brevetto e il mio boss mi ammazza! ). avevo pensato di usare 2 stepper, uno ad alta velocità per la corsa e uno a bassa velocità ed alta coppia per l'avvicinamento. in questo modo avrei anche due motori, così se se ne rompe uno , per quel famoso discorso della ridondanza , sto coperta! l'unico problema è che lo stepper per la corsa deve comunque fornire una certa coppia perchè il percorso potrebbe prevedere delle salite, non di elevata pendenza, ma pur sempre salite.

che ne pensate?

nel frattempo cerco un brushless a 48 Vdc sfruttando i vs consigli.

grazie ancora per la disponibilità!

ps. x bitlogic: qua dove lavoro si "salta" dalla mattina alla sera ...in compenso si imparano un sacco di cose, anche se il fegato a lungo andare ne risente!

[thinking]

Prova a vedere qui:

Qui

Ciao

[Colombani]

Ho paura che per una applicazione di questo tipo un stepper non sia indicato. L'ideale sarebbe un brushless a flusso traverso (TFM) che è un servomotore con elevato rapporto peso/potenza e particolarmente indicato per trazione su ruota.

Altrimenti, per non andare a cercare macchine così speciali, potresti acquistare un direct drive brushless tradizionale in versione frameless (lo puoi integrare nella ruota), in alcuni casi rifacendo l'avvolgimento puoi decidere con quale tensione pilotarlo.

Ad ogni modo sono abbastanza sicuro che si può trovare qualcoisa di già fatto, basta avere il tempo per cercarlo.

Ad esempio questo è indicato per una alimentazione da 24V:

http://www.applimotion.com/admin/display_datasheet_ult.php3

Visita anche:

http://www.aerotech.com/products/motors/s.html

http://www.danahermotion.com/products/prod...hp?parent_id=23

http://www.alxion.com/bin/e_moteur-kit-stk.html

http://www.inmoco.com/brushless/index.htm

[alberto21]

scusate se mi intrometto.

visto che è il mio primo post .... piacere di essere entrato in questo forum e ciao a tutti.

non ho letto benissimo le caratteristiche richieste, ma i brushless a bassa tensione esistono.

di tutte le taglie (da pochi Nm fino a max 20, altrimenti le correnti andrebbero troppo su ), con qualsiasi tipo di retroazione ( resolver, encoder, solo sonde di hall ecc.. )

noi li vendiamo, quindi sono certo di quel che dico.

se siete interessati fatemi sapere

ciao

Alberto

[alberto21]

ho dimenticato il link

http://www.axorindustries.com/Products.aspx?id=7&cat=2

ad esempio questi sono azionamenti analogici.

ciao alberto

[akhenaten76]

Ciao cloe, direi che per la tua applicazione non sia assolutamente adatto il motore stepper. Non conoscendo l'accoppiamento meccanico e' difficile fare una valutazione ma 30 Km/h con uno stepping motor lo ritengo utopistico.

[alberto21]

.... ma se i motori devono fare " da ruota " per il tuo robot, perchè non vedi se vanno bene quelli del path finder che hanno mandato su marte ?

dovrebbero essere questi :

http://www.swissinfo.org/eng/swissinfo.htm...amp;sid=4943257

il sito della maxon :

http://www.maxonmotor.com

ciao