Semplici Interpolazioni Con I Simodrive 611u - qualcuno lo ha già fatto?

[Leonvittorio]

Salve a tutti,

ho un cartesiano con due assi X e Y) perpendicolari tra di loro e paralleli al pavimento.

gli azionamenti scelti sono i 611u della siemens.

Qualcuna sa dirrmi se e come si possono realizzare dei movimenti interlotati con questi azzionamenti?

grazie mille a tutti e soprattuto a chi a creato PLC Forum.