Rexroth Indradrive, Leggere Il Valore Dell' Optional Encoder

[Pera88]

Buongiorno,

Ho un sistema Bosch rexroth, composto da:

PLC: Rexroth IndraControl L65

e vari drive: Rexroth indra drive HCS01

tutto connesso con il Sercos.

Come ambiente di sviluppo uso IndraWork Engineering,

Connesso ad uno dei drive ( porta X8) ho un encoder esterno che ho configurato da SW nella pagina realtiva al drive ( motor-optional encoder).

Non riesco Però a capire se come leggere il valore dell'encoder, non trovo nulla nelle varibili di stato del motore o sul sercos

Qualcuno mi sa aiutare?

Grazie

Lorenzo

Modificato: 13 agosto 2015 da Pera88