Informazione Dimensionamento Motori

[barby802000]

Sto cercando di studiare un motore sincrono tubolare lineare,dovrei fare un dimensionamento attraverso un PID solo che sono ancora alle prime armi con sta roba ,per ora conosco solo la teoria riguardante sta roba(equazioni del motore in coordinate d-q)ma non so come fare per iniziare a fare il controllo c'e qualcuno mi sa indicare qualche libro dove mi spiega da zero come fare il controllo di un motore perche si usa un pid e sopratutto come si fa il dimensionamento?

Grazie

Ciao

[Livio Orsini]

Scusa ma la tua domanda non è per niente chiara!

Cosa devi dimensionare? Un regolatore PID non dimensiona niente! E' un regolatore!

Prova a spiegare meglio cosa vuoi fare.

[barby802000]

devo progettare il controllo di un PMSM e di un PMSLM e come regolatore devo utilizzare un PID al posto di u n PI;

Se le equazioni che descrivono la macchina nel primo caso sono

Vd=RsId+d/dt(λd)-ωλq

Vq=RsIq+d/dt(λq)+ωλd

Ce-Cr-B[d^2/dt^2(ω)]=J[d/dt(ω)]

Ce=3/2*λf*Iq*np=Kc*Iq //nel caso diPMSM ho considerato quindi Id=0 e Ld=Lq

θ=d/dt(ω)

λd=LdId+λf

λq=LqIq

Ce=coppia elettrica e Cr coppia resistiva

con λf flusso concatenato indotto dal magnete permanente e ω velocita del rotore e np coppia di paia di poli

e nel secondo caso

ω=Vtr*(π/τp)

Vd=RsId+d/dt(λd)-Vtr*(π/τp)λq

Vq=RsIq+d/dt(λq)+Vtr*(π/τp)λd

λd=LdId+λf

λq=LqIq

Fe=3/2*π/τp[(Ld-Lq)IdIq+λfIq]

se considero PMSLM Ld=Lq Fe=3/2*π/τp*λfIq=Kf*Iq

d/dt(Vtr)=[Fe-Fr]/M={3/2*π/τp[(Ld-Lq)IdIq+λfIq]-Fr}/M

d/dt(Str)=Vtr

Sapendo queste equazioni che decsrivono in entrambi i casi la macchina e avendo a disposizione come parametri elettrici e meccanici i seguienti valori

MASSA DEL MOTORE A VUOTO:M=1.2Kg ;

RESISTENZA ELETTRICA: Rs=3.16 Ω ;

INDUTTANZA:Ld=Lq=5.75*(1/10000)H ;

PASSO POLARE: 2τp=25/1000 m ;

CORRENTE NOMINALE: In=3.76 Apk ;

COSTANTE DI FORZA: 7.66 N/Apk .

Come posso procedere per la progettazioni del motore considerando come regolatore PID?