Info Motore Stepper

[antonio.boccuni]

Salve a tutti,

sono uno studente universitario che sta facendo una tesi sui motori stepper;

Volevo sottoporvi un paio di semplici domande per chiarirmi un pò le idee:

1) In Loop Aperto lo stepper presenta dei problemi a determinate frequenze di comando andando in risonanza e nella peggiore delle ipotesi in stallo; Utilizzando il motore in feedback (Anello di posizione) riesco a superare il prolema? Come?

2) Esistono tecnologie di comando per poter limitare la caduta di coppia disponibile al crescere della velocità?

3) Quali sono le differenze sostanziali col motore brushless?

Grazie dell'attenzione.

Ciao a tutti.

[Pietro Buttiglione]

ti rispondo solo al 3)

Il brushless e' sempre in anello chiuso:

SE, x superare il problema risonanze e/o perdite di passo, usassi lo stepper in anello chiuso subito ti chiederei quale costa meno... e siccome IMO ci sono brushless che costano meno

e siccome il brushless in piu' non 'cade di coppia' con la velocita'

e siccome e'oramai un prodotto mmmolto industriale....

io preferirei la soluzione brushless!

con una sola eccezione: l'ingombro ridotto dello stepping motor...

e una riconferma della scelta se la coppia richiesta e' oltre 2Nm...

Infine una parola sul posizionamento:

SE e' un punto a punto il probl risonanze resta solo 'dipassaggio' quindi potrebbe andar bene

ma se l'applicazione e' di contourning meglio sicuramente il brushless..

ciao

pietro