Abilitazione Pid Micromaster440

[StefanoGrieco]

Salve a tutti.

Ho dei problemi a disabilitare il PID di un inverter Siemens MICROMASTER 440 passando ad un controllo a frequenza fissa del motore.

Ho provato ad abilitare un ingresso digitale per fare l'inserzione del PID, ed un'altro per fare l'avvio dell'inverter, ed ho notato che il passaggio da controllo PID a controllo a frequenze fisse avviene solo disabilitando l'inverter prima di agire sull'altro interruttore.

Vi è un modo per evitare questo?

è possibile passare da un controllo all'altro senza disabilitare l'inverter?

Grazie a tutti