Controllo Di Coppia Con Micromaster 440

[StefanoGrieco]

Salve a tutti,

Dovrei realizzare un controllo di coppia con un inverter Micromaster440: in pratica ho un carico costituito da una molla che deve essere pressata con velocità costante, fino ad ottenerne una deformazione prestabilita (magari da un ingresso analogico), e rimanere pressata fino a quando un ingresso digitale dell'inverter non venga chiuso.

Come potrei fare?

E' necessario utilizzare un encoder o basta leggere la corrente assorbita dal motore per valutare la deformazione della molla?

Grazie a tutti

[Galbardi]

Sicuramente con un encoder hai un dato di ritorno piu preciso.

Poi secondo me potresti anche sentire la corrente assorbita attraverso l'uscita analogica dell'inverter, ma secondo me è una rilevazione meno precisa che l'encoder.

[StefanoGrieco]

Credo anch'io che sia meno precisa, però, essendo più economica.....

Proverò a farlo, poi ti farò sapere come è andata.

Grazie.

Ciauz