variabile di tipo fbDRIVE(DanaherMotion) in una STRUCT in SCL

[AndreaD82]

Salve a tutti,

sto cercando di creare una STRUCT utilizzando come tipo di dato fbDrive,

un gsd della DanaherMotion per pilotare gli azionamenti S400.

 

Finora ho sempre utilizzato una dicitura del genere

VAR

    AsseNastro                : fbDrive;
    AsseSpintore              : fbDrive;  
    AssePiatto                : fbDrive;

END_VAR;

 

Adesso avrei la necessità di creare un array di STRUCT,

è una soluzione che ho utilizzato già in precedenza con i tipi classici di variabili (REAL, BOOL, WORD, ecc...)

adottando questo metodo con il tipo fbDrive mi da un errore

"Dichiarazione di un'instanza di richiamo o tipo di parametri non ammessi in questo blocco dichiarazioni"

"Specificazione del tipo non valida"

 

Di seguito un esempio di quanto fatto

    aElevatore                : ARRAY[1..5] OF STRUCT
        AsseElevatore           : fbDrive;
        bRqPosizionaElevatore   : BOOL;
        bAsseElevatoreFermo     : BOOL;
    END_STRUCT;

Secondo voi come posso risolvere il problema?

 

Grazie in anticipo

 

Andrea

 

[AndreaD82]

Nessuno sa dirmi niente sulla FB10(fbDrive)?