Dimensionamento carrello alaggio

[Netstrike]

Buona sera a tutti, ho in progetto di motorizzare il mio attuale carrello di alaggio, quindi mi sto documentando per dimensionare motori oleodinamici, pompa e motore a benzina.
Credo di aver fatto tutto, ma vorrei la conferma che i miei calcoli sono giusti, quindi vi chiedo una mano per ricontrollare se ho commesso qualche errore.
 

m [kg]       = massa della barca + carrello
g [m/s^2]  = gravità
r [m]         = raggio ruota
n              = numero di motori
angolo [°] = pendenza del piano
attrito       = coefficiente attrito

Ftrazione [N] = m*g*sen(angolo)
Fattrito [N]     = m*g*cos(angolo)*attrito
Ftotale [N]      = | Ftrazione - Fattrito |
MomentoTorcenteMotore [Nm] = ( Ftotale * r ) / n 

Sono corretti i calcoli?
Al momento torcente del motore vorrei applicare un coefficiente di sicurezza, il 10% in più può bastare?

Grazie a tutti.

Modificato: 23 settembre 2015 da Netstrike