Conversione AWL a KOP

[Danplc]

Buongiorno a tutti

Devo tradurre dei pezzi di PLC da AWL a KOP ma a volte ho dei dubbi. Mi potreste tradurre questo:

      U     "PSSTARTTPPMSTT"
      U(    
      O     "LSORIGINEPEZZO"
      O     "LSMODOMANUALE"
      O     "LSOSCMAN"
      ON    "CICLOON"
      U     "PEZZOBLOCCATO"
      )     
      O(    
      U     "SB104"
      UN    "CICLOON"
      )     
      U     "SQ51"
      UN    "SQ50"
      S     "CDOROTPPMAN"

Grazie