dperla Inserito: 30 settembre 2015 Segnala Inserito: 30 settembre 2015 Salve a tutti!E' la prima volta che devo gestire un azionamento e vorrei chiedervi se esiste e quale sia la differenza tra la FB285 SINA_SpEED e MC_MoveVelocity.La mia configurazione HW prevede una CPU 1510-SP collegata in profinet con una CU320-2 PN + Smart Line Module da 10kW e Double Motor Module per la gestione di due assi.Poiché dovrei riutilizzare gran parte di un altro progetto (sviluppato però con una S7 300... con Step 7 V4.4), dovrei fare comunicare la mia CPU con l'azionamento tramite un telegramma libero BICO.Non riesco a trovare quasi nulla su FB285 o su MC_MoveVelocity.. qualcuno potrebbe aiutarmi?Grazie
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