Pulsecoder

[magath66]

Il feedback di posizione dei motori Fanuc sono  costituiti dai cosiddetti "Pulse Coder".

Qualcosa sa di cosa si tratta?

Sono encoder particolari o è il nome commerciale di qualche encoder standard?

Purtroppo la documentazione è piuttosto criptica e i tecnici fanuc sono piuttosto restii a darmi informazioni.

Il problema è che devo installare tale motore su una tavola rotante, pertanto i segnali devono passare attraverso un giunto rotante. Per sapere come operare avrei però bisogno di avere informazioni sul tipo di segnale fornito da tali  trasduttori.

Grazie in anticipo a quanti potranno aiutarmi.

 

 

Modificato: 27 ottobre 2015 da magath66

[SandroCalligaro]

Alcuni costruttori chiamano gli encoder con nomi strani (ad es. Yaskawa li chiama "Pulse Generator"), potrebbe essere anche in questo caso.

Hai la targa del motore? Puoi aprire il coperchio dal lato opposto al motore?

[SandroCalligaro]

....ovviamente intendevo dire "dal lato opposto all'albero".

[accacca]

e i tecnici fanuc sono piuttosto restii a darmi informazioni

Mi suona strano dovranno pur dirti come collegare l'ambardan se vuoi usarlo.

Comunque partendo da qui

http://pico-systems.com/osc2.5/catalog/product_info.php?products_id=34

sono arrivato qui

http://pico-systems.com/fanser_pins.html

dalla tabella dei segnali azzardo che potrebbe essere un a interfaccia SSI (ma non sono molto convinto perchè REQ dovrebbe essere un clock e io non l'avrei chiamato REQ)

mi associo a SandroCalligaro aggiungi dati sigle part number ..

 

[SandroCalligaro]

accacca,

penso proprio tu abbia ragione. Se l'interfaccia è quella che hai linkato, deve per forza essere una comunicazione seriale. In fondo il fronte del clock è la richiesta (REQuest) di un bit...

 

Ma il drive con cui piloteresti il motore è sempre Fanuc? Se sì, mi sembra veramente poco corretto che non ti diano informazioni, a fronte di una richiesta motivata...

Modificato: 28 ottobre 2015 da SandroCalligaro