Controllo Posizione Motore

[puffolo]

Ciao a tutti.

Vi ringrazio fin da ora per la pazienza, in quanto non sono molto competente.

Su un macchinario è presente un motore, comandato da un inverter,che muove un grosso cilindro.

Il problema è il seguente:ogni tanto durante la lavorazione questo cilindro deve fermarsi in una posizione prestabilita,ora questo avviene attraverso una fotocellula,ma non è preciso.

E' possibile trovare un altro metodo, non so, encoder ecc., non difficilissimo.

Lo so di non essere stato chiarissimo...comunque vi ringrazio per l'attenzione

[Del_user_23717]

Quello che ti serve è un trasduttore di posizione, nel caso più semplice un encoder.

Ovviamente rispetto alla fotocellula, sulla quale con un semplice relè riesci a fermare successivamente il motore a seconda che essa legga o meno, i segnali generati dall' encoder, devono essere convertiti con un apposito modulo per lo più di tipo analogico/digitale per potere essere successivamente gestiti.

[puffolo]

Scusate se fornisco informazioni a singhiozzo, ma come detto non sono espertissimo.

Il motore possiede già un encoder incrementale collegato direttamente all'inverter. I canali collegati sono A A- e B B-.

Si può fare qualcosa?

[Mario Maggi]

puffolo,

spiega in dettaglio l'applicazione.

Se si trattasse di un tamburo di una lavatrice domestica, anche se l'encoder da' il segnale giusto, non c'e' modo di fermare il motore in posizione esatta, non essendo autofrenante. Il carico sbilanciato richiede soluzioni diverse.

Indica anche le velocita' ed i tempi, e la precisione richiesta

Ciao

Mario

[Livio Orsini]

Il problema è il seguente:ogni tanto durante la lavorazione questo cilindro deve fermarsi in una posizione prestabilita,ora questo avviene attraverso una fotocellula,ma non è preciso.

In teoria basterebbe interfacciare l'encoder con un sistema di posizionamento, ma quasta è solo un'idea di principio.

Come ti è già stato detto, dovresti dare tutti i dati, se vuoi una risposta che abbia un senso.

Dici che il motore è dotato di encoder, encoder che è collegato all'inverter, da cui si presume che è di tipo a controllo vettoriale.

Dovresti dare i dati di targa del motore, dell'encoder, marca e modello d'inverter, velocità e tempi di accelerazione del cilindro, massa o, meglio, momento d'inerzia, rapporto di trasmissione motore-cilindro, precisione di posizionamento desiderata.

Magari anche una breve descrizione della macchina.

Se non si può ragionare su dati certi le eventuali risposte non avrebbero senso.

[puffolo]

Cerco di spiegarmi meglio.

Quando è necessaria la fermata del cilindro, questo sta girando piano (intorno ai 7/8 m/min).

La precisione richiesta non è millesimale, una tolleranza di 1 cm potrebbe essere accettata, il fatto è che la fotocellula a volte proprio non riesce a leggere.

Grazie ancora per l'attenzione.

[Del_user_23717]

Il problema è il seguente:ogni tanto durante la lavorazione questo cilindro deve fermarsi in una posizione prestabilita,ora questo avviene attraverso una fotocellula

Scusa, ma che intendi per "ogni tanto"...???

E' un ciclo continuo, o decidi tu quando attivare la fotocellula??

Poi ancora non dici quali sono le masse in gioco, e il fatto che a quella velocità una fotocellula non riesce a leggere mi pare strano.

Ma questo cilindro che operazione svolge?

E' pensabile potere eseguire una rampa di decelarzione da un punto A ad un punto B (che sarebbe quello in cui ti interessa fermare il cilindro)

[puffolo]

Esatto. Il Plc dice alla fotocellula quando intervenire, solo che la posizione in cui è fissata è soggetto a sporcizia ecc. per questo cercavo un altro sistema.

Il cilindro ha un diametro di circa 90 cm, bello grande.

[Livio Orsini]

l cilindro ha un diametro di circa 90 cm, bello grande.

E' pieno? E' vuoto? E' di acciaio? E' di alluminio? Dire che il diametro del cilindro è di 90cm e dire niente è la stessa cosa. Quello che conta è il suo momento d'inerzia.

Poi gli errori di posizione sono dovuti alla sporcizia della fotocellula? Non credo perchè se fosse sporca non leggerebbe ed allora non avresti il segnale di stop. Se il problema è solo dovuto alla fotocellula che si sporca, sostituisci la fotocellula con un proximity e hai risolto tutto.